CHASIS DE ROBOT CON RUEDA LOCA

Esta tarjeta esta basada en el microcontrolador ATMEGA328P con 14 pines de entrada / salida (de los cuales 6 pueden usarse como salida PWM), 6 pines analógicos, un cristal de 16 Mhz, una conexión USB, jack de alimentación, conector ISP y botón de reset. La tarjeta posee todo lo necesario para hacer funcionar el microcontrolador, solamente hace falta conectarla a una PC a través de un cable USB o alimentarla a través de un convertidor de corriente AC-DC estándar para comenzar.

El Arduino Leonardo es una placa con un microcontrolador ATmega32U4 que permite un diseño mucho más sencillo y económico. Una de las ventajas de este nuevo microcontrolador es que dispone de USB nativo por hardware y por lo tanto no necesita de ningún conversión serie-USB. También permite a la placa ser utilizada y programada como un dispositivo de entrada para emular un teclado, ratón, etc.